环链式钢筋冷拔机是工业生产中间材料的主要机械，主要功能是为工厂提供不同直径的棒材，线材和各种半成品棒料线料。它的生产过程的原理简单、便于操作、加工速度块；体积小、安装方便、自动化程度低；可加工技术含量低，并且价格低廉。由于以上等特点，冷拔机的使用对象较多，市场比较广。目前，市场上的环链式冷拔机快通常没有一个好的夹具，存在穿丝困难，加紧效果差，废料太多，前期加工困难尤其对细钢筋的前期加工。 

环链式冷拔机专用夹具由牵引钩I、第一销轴2、滑块3、撞杆4、弹簧5、小车6、第二销轴7、第三销轴8、导轨9、第一连杆10、第二连杆11、第四销轴12、第五销轴13、第一钳臂14和第二钳臂15组成。小车6处于整个装置的最下面，小车6上面布置导轨9，导轨9上面布置滑块3，导轨9和滑块3形成直线移动副。滑块3左侧布置牵引钩1，滑块3右侧偏上位置布置撞杆

4。牵引钩I通过第一销轴2和滑块3连接起来并形成回转副。撞杆4固定连接到滑块3的右侧偏上位置。滑块3的右侧撞杆4的下方布置有弹簧5、第二销轴7、第三销轴8、导轨9、第一连杆10、第二连杆11、第四销轴12、第五销轴13、第一钳臂14和第二钳臂15，其中第一连杆10、第二连杆11、第一钳臂14和第二钳臂15组成平面四杆机构第一连杆10、第二连杆11通过第三销轴8铰接,第一钳臂14和第二钳臂15通过第二销轴7铰接,第二连杆11和第二钳臂15上表面均与第一连杆10和第一钳臂14的下表面接触。在第一连杆10、第二连杆11、第一钳臂14和第二钳臂15组成平面四杆机构上面布置有弹簧5，弹簧5的两侧分别和第二销轴7、第三销轴8连接。本发明的环链式冷拔机专用夹具利用平面杆机构、滑块和弹簧实现机械式夹紧和放松，结构简单；拉拔后靠钢筋重力自动放松，节省人工。

环链式冷拔机专用夹具主视图。

环链式冷拔机专用夹具俯视图。

具体实施例方式本装置总体结构如图I和图2所示，由牵引钩I、第一销轴2、滑块3、撞杆4、弹簧5、小车6、第二销轴7、第三销轴8、导轨9、第一连杆10、第二连杆11、第四销轴12、第五销轴13、第一钳臂14和第二钳臂15组成。小车6处于整个装置的最下面，小车6上面布置导轨9，导轨9上面布置滑块3，导轨9和滑块3形成直线移动副。滑块3左侧布置牵引钩1，滑块3右侧偏上位置布置撞杆4。牵引钩I通过第一销轴2和滑块3连接起来并形成回转副。撞杆4固定连接到滑块3的右侧偏上位置。滑块3的右侧撞杆4的下方布置有弹簧5、第二销轴7、第三销轴8、导轨9、第一连杆10、第二连杆11、第四销轴12、第五销轴13、第一钳臂14和第二钳臂15，其中第一连杆10、第二连杆11、第一钳臂14和第二钳臂15组成平面四杆机构第一连杆10、第二连杆11通过第三销轴8铰接,第一钳臂14和第二钳臂15通过第二销轴7铰接,第二连杆11和第二钳臂15上表面均与第一连杆10和第一钳臂14的下表面接触。在第一连杆10、第二连杆11、第一钳臂14和第二钳臂15组成平面四杆机构上面布置有弹簧5，弹簧5的两侧分别和第二销轴7、第三销轴8连接。主要工作过程是首先由人工把待拉拔钢筋夹持部位放到第一钳臂14和第二钳臂15中间，同时把牵引钩I勾到环链式冷拔机的链节上。这样环链式冷拔机链结向前运动，带动牵引钩I向前运动，第一连杆10、第二连杆11、第一钳臂14和第二钳臂15组成平面四杆机构运动，第一钳臂14和第二钳臂15回转夹紧钢筋，从而带动钢筋向前运动，实现冷拔的 前进运动。当整根钢筋拔丝模里面拉出后，由于整个装置向前运动的拉拔阻力消失，整个装置惯性前冲，同时弹簧5作用拉动滑块3沿导轨9向后运动，牵引钩I绕第一销轴2回转使牵引钩I和环链式冷拔机的链节脱离，同时四杆机构运动使钢筋和整个装置分开，冷拔后的钢筋靠重力下落。整个装置和环链式冷拔机的链传动脱离后，靠自身重力沿着环链式冷拔机的导轨向与冷拔相反的方向运动，直到撞杆4和环链式冷拔机的拔丝模撞击,贝U整个装置停在拔丝模前面，同时四杆机构运动夹持住已经准备好的待冷拔钢筋，人工操作把牵引钩I勾到环链式冷拔机的链节上，则开始第2次拉拔，依此类推，可实现半自动的冷拔。